Op maandag 20 november 1944 werd om 14:15 door de politie in Voorburg gerapporteerd dat die middag een Duitse militair op de hoek van de Prinses Mariannelaan en de Heeswijkstraat (Voorburg) door een onbekende man met 2 pistoolschoten gewond was geraakt. Daarna had de onbekende man het pistool, de aktetas en de fiets van de Duitse militair afgenomen en verdween daarmee in de richting van de Heeswijkstraat met de Overburgkade. De gewonde Duitse militair werd door een Duitse Rode Kruis-auto meegenomen. Hij was bij een dokter binnengedragen, die de eerste hulp had verleend. Na deze moordaanslag werd een onderzoek uitgevoerd en werd ook de Feldgendarmerie gewaarschuwd. Het signalement van de onbekende dader luidde als volgt: leeftijd 26 a 30 jaar, een flink postuur, lengte 1.80 meter en een bleek spits gezicht. De onbekende dader was gekleed in een grijze winterjas en droeg een grijze hoed. Ook werd er een opsporingsbericht verzonden.
Om 14:45 werd het eerste telexbericht verzonden met het bericht dat eerder die dag om 14:15 door een onbekend persoon op de Prinses Mariannelaan in Voorburg met een vuistvuurwapen een aanslag op het leven van een Duitse militair had uitgevoerd en dat de nadere bijzonderheden nog volgden. Om 21:45 volgde het laatste telexbericht met het bericht dat eerder die dag om 14:15 in Voorburg op de Prinses Marialaan een aanslag had plaatsgevonden op een Duitse militair, hij werd door schoten uit een vuistvuurwapen ernstig gewond, terwijl zijn pistool, zijn fiets en alsmede een aktetas met inhoud door deze dader was meegenomen. In verband hiermee verzocht de korpscommandant in Voorburg tot de opsporing, de aanhouding en de voorgeleiding van deze verdachte, van wie het signalement luidde: ongeveer 26 jaar oud en een spits gezicht. Hij droeg een geruite overjas en een platte hoed. Het telexbericht werd als Labas behandeld voor de rayons Den Haag, Leiden en Zoetermeer.
Om 17:15 werd het derde telexbericht verzonden met het bericht dat de Duitse militair ernstig gewond was aan blaas en nieren en was opgenomen in het Bronovo ziekenhuis in Den Haag. Ook werd weer vermeld dat de dader ontkwam met medeneming van de fiets en het pistool van het slachtoffer.
Theo Marinus Janssen overleed nog dezelfde dag in het Bronovo ziekenhuis aan zijn verwondingen. Theo Marinus Janssen was geboren op 2 augustus 1883 in Haarlem, als zoon van Joannes Hubertus Joseph Janssen en Johanna Barteline Eichelsheim. Hij werd een week later, op maandag 27 november 1944, op het Kriegerfriedhof begraven.